汙水處理自動控製係統是怎樣分類的？

答：汙水處理自動控製係統的分類一般分為(wei) 三類：

（1）定值控製係統。某控製的給定值是一恒定值或允許變化量很小值。當被控量波動時，控製器動作，使被控量回複到給定值，汙水處理工藝中的溫度、壓力、流量、液位等參數的控製及各種調速係統都是如此。

（2）隨動控製係統（也稱伺服係統）。其控製輸入量是隨機變化的，控製任務是使被控量快速、準確地跟隨給定量的變化而變化。汙水處理的汙泥脫水工藝中汙泥流量、濃度與(yu) 絮凝劑給進量之間的關(guan) 係就是一個(ge) 典型的隨動控製係統，在這個(ge) 控製係統中絮凝劑給進量跟隨汙泥進入量和濃度的變化而變化。

（3）程序控製係統。其輸入量按事先設定的規律變化，其控製過程由預見編製的程序載體(ti) 按一定時間順序發出指令，使被控量隨給定的變化規律而變化。如汙水處理廠的自動格柵，其柵耙按照事先確定的程序，按一定時間的間隔柵耙動作，每次動作幾下，就是這種控製的類型。