定量采樣機器人主要采集範圍和功能

      技術參數

說明

運動係統

采樣方向

前進、後退、左右轉彎、原地掉頭、方向隨意、靈活

沒有線，可實現原地掉頭

旋轉半徑

無線纜，真正領半徑（原地360°旋轉）

靈活

單方向行走距離

沒有限製，隨意行走

任意

移動速度

0-12米\分可調

方便檢測

越障功能

爬越7厘米高障礙物

優(you) 於(yu) 法規

爬越40°的斜坡

符合法規

控製距離

30米

優(you) 於(yu) 法規

采樣很小管道尺寸

采樣機器人本體(ti) 到達100（高*160（寬）毫米以上矩形管道內(nei) 部）

采樣係統

采樣方法

刮吸法和擦拭法任意更換

重度汙染刮吸比刮擦更準，清潔管道用擦拭采樣，誤差小

積塵量采樣麵積

50平方厘米

符合標準

微生物采樣麵積

50平方厘米

積塵量采樣範圍

積塵量采樣範圍0.1-99克\平方米

采樣範圍三個(ge) 數量級

積塵量采樣範圍

＜5%

優(you) 於(yu) 法規

微生物采樣範圍

＜5%

采樣頭轉數

雙取樣，程序和時間可設置

采樣環境多樣，單一采樣時間難以滿足

采樣工作時間

采樣一致性

＜5%

優(you) 於(yu) 標準

監錄係統

控製係統

觀察能力

操作係統，有無線和有限兩(liang) 種控製功能，配備數據處理係統1台（筆記本電腦）

筆記本電腦操作

前後數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角，水平旋轉360度視角與(yu) 燈光聯動的雲(yun) 台數碼攝像頭（300萬(wan) 像素），與(yu) 後數碼視攝像頭（200萬(wan) 像素）組合成具有高清晰照明的數碼攝像係統，在軟件的控製下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯

簡單可靠安全

前後攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉，*無盲區監測

視頻存儲(chu)

筆記本電腦操作

一般的筆記本的功能都優(you) 於(yu) 市場上所有開發的機器人係統的電腦功能

簡單可靠安全

圖像編輯

圖像輸出

記錄功能

照明係統

燈光種類

照明範圍與(yu) 監視裝備

2*4 LED強光可調節型

照明範圍與(yu) 監視裝備的視角相適應

光強可調方便視頻監測

光照與(yu) 攝像頭同步，方便視頻檢測

操控係統

獨立操縱控製功能

不需要多餘(yu) 的控製箱，所有控製由筆記本電腦遙控進行

筆記本操作，安全可靠

供電係統

機器人尺寸

305mm*155mm*98

比新標準還低4mm

輸出功率

40W

電量低，安全方便

工作電壓

4400毫安充電鋰電池，12V

不受外界電壓的限製